智能餐厅场景饮食目标检测训练数据集

数据集名称：智能餐厅场景饮食目标检测训练数据集（编号2020AAA0108903-010）数据集内容：对智能餐厅场景中机器人餐饮目标感知进行描述，采集方式注意是通过机器人本体的视觉传感器实现数据采集，并进行标注获得，所用设备为配有视觉传感器的复合机器人。数据来源：通过实验分析获得。采集时间及地点：数据集采集时间2023年，地点为同济大学人工智能岛三楼智能餐厅。数据集包含对智能餐厅餐桌和配送机器人托盘应用场景下的汉堡、可乐、矿泉水、食物包目标原始采集图像及增强处理后图像。训练图像集格式为.jpg文件，共6937张，验证图像集格式为.jpg文件，共67张。原始图像通过相机采集获得，增强图像通过原始图像进行模糊，旋转，裁切等方式获得。数据量为398MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集专注于智能餐厅场景下的饮食目标检测训练，通过机器人视觉传感器采集了餐桌和配送机器人托盘中的汉堡、可乐、矿泉水、食物包等目标的图像数据。它包含原始及增强后的.jpg格式图像，其中训练集有6937张，验证集67张，总数据量约398MB，采集于2023年同济大学人工智能岛三楼的智能餐厅环境。