agilex_place_object_on_mirror
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/agilex_place_object_on_mirror
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，使用ARX5双手机器人收集。包含19个episodes，3710帧数据，57个视频。数据集包含动作信息（14维浮点数组）、观测状态（14维浮点数组）、力度信息（14维浮点数组）以及来自三个摄像头（高位摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）的视频数据（480x640分辨率，25fps）。所有数据以parquet格式存储，视频采用av1编码。
该数据集是一个机器人相关数据集，使用ARX5双手机器人收集。包含19个episodes，3710帧数据，57个视频。数据集包含动作信息（14维浮点数组）、观测状态（14维浮点数组）、力度信息（14维浮点数组）以及来自三个摄像头（高位摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）的视频数据（480x640分辨率，25fps）。所有数据以parquet格式存储，视频采用av1编码。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-12
