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该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作和观察数据，具体包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置状态，以及来自前方和上方视角的图像。数据集包含50个片段，总计11,277帧，专门用于训练目的。数据格式为parquet，特征包括动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等，适用于机器人控制或学习任务。