ai_worker_pick_and_place_0617_1421
收藏Hugging Face2025-06-17 更新2025-06-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/Dongkkka/ai_worker_pick_and_place_0617_1421
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资源简介：
该数据集主要用于机器人技术领域，包含来自机器人aiworker的观测和动作数据。数据包括视频帧（来自左右腕部摄像头）、机器人状态（19个关节状态）和动作（19个关节控制）。数据集包含5个episodes，3002帧，30fps的视频数据。
提供机构：
Dongkkka
创建时间：
2025-06-17
