TUM-VIE (TUM Stereo Visual-Inertial Event Dataset)
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资源简介：
TUM-VIE 是用于开发 3D 感知和导航算法的事件相机数据集。它包含室内和室外环境中的手持式和头戴式序列，在运动和高动态范围内具有快速运动。 TUM-VIE 包括具有挑战性的序列，其中最先进的 VIO 失败或导致大漂移。因此，它可以帮助推动基于事件的视觉惯性算法的边界。
数据集包含：
立体事件数据 Prophesee Gen4 HD（1280x720 像素）
20Hz 的立体灰度帧（1024x1024 像素）
200Hz 时的 IMU 数据
120Hz 的 6 自由度运动捕捉数据（每个序列的开始和结束）
所有传感器之间的时间戳在硬件中同步。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-09-01
