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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含231个episodes，55004帧数据，3个任务，693个视频。数据集详细记录了机器人状态（包括7个关节位置和1个夹爪位置）、8维动作数据、多个视角的图像数据（外部图像1左、外部图像2左、腕部图像左，均为180x320x3的视频格式），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。所有数据以parquet格式存储，视频采用av1编码，帧率为15fps。