sriramsk/move_red_mug_droid_20260421_ss
收藏Hugging Face2026-04-22 更新2026-04-26 收录
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资源简介：
该数据集没有直接提供描述。但从数据集结构部分可以了解到，这是一个与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含20个episodes，2682帧，60个视频，帧率为15 fps。特征包括关节位置、夹持器动作、末端执行器姿态以及来自多个摄像头的图像。
The dataset does not provide a direct description. However, from the dataset structure section, it can be understood that this is a robotics-related dataset created using LeRobot. The dataset includes 20 episodes, 2682 frames, and 60 videos, with a frame rate of 15 fps. Features include joint positions, gripper actions, end-effector poses, and images from multiple cameras.
提供机构：
sriramsk
