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jclinton1/eval_wedgit_stack_single_act

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Hugging Face2025-04-06 更新2025-04-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/jclinton1/eval_wedgit_stack_single_act
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官方服务:
资源简介:
该数据集是由LeRobot工具创建的机器人操作数据集,包含10个剧集,每个剧集包含3369帧,专注于一个任务。数据集提供了动作、状态、网络摄像头图像等特征,所有数据均以Parquet文件格式存储,并配有相应的视频文件。

This dataset is a robotics operation dataset created by the LeRobot tool, containing 10 episodes, each with 3369 frames, focusing on one task. The dataset provides features such as actions, states, and webcam images, with all data stored in the Parquet file format and accompanied by corresponding video files.
提供机构:
jclinton1
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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