hafeezjimoh/pickcube
收藏Hugging Face2025-11-14 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/hafeezjimoh/pickcube
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资源简介：
这是一个用于机器人学任务的_dataset_数据集，包含50个剧集，共15132帧，分为一个任务。数据集以Parquet格式存储，并伴有相应的视频文件。每个剧集包含动作、观察状态、正面图像等多种特征，数据集的帧率为30fps。
This is a robotics task dataset named _dataset_, containing 50 episodes with a total of 15,132 frames, divided into one task. The dataset is stored in Parquet format and accompanied by corresponding video files. Each episode includes features such as actions, observation states, front images, etc., with a frame rate of 30fps.
提供机构：
hafeezjimoh
