so101_my_task_2cam_merged_no_Mat

该数据集是一个机器人相关的数据集，具体为so_follower机器人类型。数据集包含69个episodes，37176帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作数据、观测状态数据、顶部和前方摄像头图像数据等。动作数据和观测状态数据都包含6个关节的位置信息（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）。顶部和前方摄像头图像的分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: so101_my_task_2cam_merged_no_Mat
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 69
• 总帧数: 37176
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据格式: Parquet
• 视频格式: MP4
• 视频编码: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 数据分割: 训练集 (0:69)

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，包含肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置。
• 观测状态: 6维浮点数组，关节位置与动作特征相同。
• 观测图像（顶部视角）: 视频数据，分辨率480x640，3通道，非深度图，无音频。
• 观测图像（前部视角）: 视频数据，分辨率480x640，3通道，非深度图，无音频。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 情节索引: 64位整数。
• 索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

文件路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• BibTeX引用: 信息缺失