robotwin-clean-and-aug-lerobot
收藏魔搭社区2026-05-23 更新2026-05-03 收录
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https://modelscope.cn/datasets/Robbyant/robotwin-clean-and-aug-lerobot
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资源简介：
# Robotwin Dataset
Robotwin dataset in Lerobot format, with video latents already extracted in WAN 2.2 format, ready for use in Lingbot-VA post-training.
## License Agreement
This project is licensed under the [CC BY-NC-SA 4.0](LICENSE).
# Robotwin 数据集
本数据集采用Lerobot格式存储，其中视频隐层特征已按照WAN 2.2格式完成提取，可直接用于Lingbot-VA的后续微调训练。
## 许可协议
本项目采用[CC BY-NC-SA 4.0](LICENSE)许可协议进行授权。
提供机构：
maas
创建时间：
2026-04-24
