两种驱动方式活体实验

本课题进展阶段我们提出了一种用于肿瘤靶向治疗的三维磁控细胞机器人系统。系统由我们自主设计的空间四线圈磁控系统与MCR组成。MMP中使用了4个线圈进行三维力控制，并使用最少的线圈数量增加了观测空间。功能化MNPs由Fe3O4纳米颗粒(FeNPs)、阿霉素(DOX)和吲哚青绿(ICG)包裹在脂质体中，以提高载药效率，降低对巨噬细胞的细胞毒性。在FeNPs的帮助下，MMP可以操纵MCRs在体外和体内有效地靶向肿瘤细胞。此外，在近红外刺激下，ICG可以产生热量，促进MNPs释放DOX进入巨噬细胞，而热量也可以用于光热治疗(PTT)。然后，从被破坏的巨噬细胞中释放出过量的DOX来杀死肿瘤，与PTT治疗一起作用。