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资源简介:
该数据集是一个机器人相关的数据集,包含4个episodes,5447帧,8个视频。数据集中包含6个动作和6个观测状态,观测数据包括两个Logitech摄像头拍摄的视频(480x640分辨率,30fps)以及机器人的状态信息。数据集使用Apache 2.0许可证,创建于LeRobot项目。
提供机构:
kantine创建时间:
2025-06-23

该数据集是一个机器人相关的数据集,包含4个episodes,5447帧,8个视频。数据集中包含6个动作和6个观测状态,观测数据包括两个Logitech摄像头拍摄的视频(480x640分辨率,30fps)以及机器人的状态信息。数据集使用Apache 2.0许可证,创建于LeRobot项目。