eval_pretrained_kapla_smolvla
收藏Hugging Face2025-06-23 更新2025-06-23 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/kantine/eval_pretrained_kapla_smolvla
下载链接
链接失效反馈官方服务:
资源简介:
该数据集是一个机器人相关的数据集,包含4个episodes,5447帧,8个视频。数据集中包含6个动作和6个观测状态,观测数据包括两个Logitech摄像头拍摄的视频(480x640分辨率,30fps)以及机器人的状态信息。数据集使用Apache 2.0许可证,创建于LeRobot项目。
提供机构:
kantine
创建时间:
2025-06-23



