test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要包含机器人技术相关的数据，特别是机械臂的动作和状态信息。数据集结构包括动作、观察状态、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: test
• 创建者/发布者: Taku-chan
• 托管平台: Hugging Face
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/Taku-chan/test
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache License 2.0 (apache-2.0)
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用信息 (BibTeX): 信息缺失

数据集结构

• 配置文件名称: default
• 数据文件格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet
• 元信息文件: meta/info.json

元信息详情 (meta/info.json)

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据分割: 无 (空对象 {})
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征 (Features)

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

时间戳 (timestamp)

• 数据类型: float32
• 形状: [1]
• 名称: 无 (null)

帧索引 (frame_index)

• 数据类型: int64
• 形状: [1]
• 名称: 无 (null)

情节索引 (episode_index)

• 数据类型: int64
• 形状: [1]
• 名称: 无 (null)

索引 (index)

• 数据类型: int64
• 形状: [1]
• 名称: 无 (null)

任务索引 (task_index)

• 数据类型: int64
• 形状: [1]
• 名称: 无 (null)

可视化

• 数据集可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Taku-chan/test