aloha_test_204
收藏Hugging Face2025-03-05 更新2025-04-08 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/wxj77/aloha_test_204
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
wxj77
创建时间：
2025-03-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, tutorial
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: aloha
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总片段数: 2
- 总帧数: 179
- 总视频数: 8
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 训练集划分: 0:2
数据文件
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
动作特征
- 数据类型: float32
- 形状: [18]
- 名称:
- left_waist, left_shoulder, left_shoulder_shadow, left_elbow, left_elbow_shadow, left_forearm_roll, left_wrist_angle, left_wrist_rotate, left_gripper
- right_waist, right_shoulder, right_shoulder_shadow, right_elbow, right_elbow_shadow, right_forearm_roll, right_wrist_angle, right_wrist_rotate, right_gripper
观测状态特征
- 数据类型: float32
- 形状: [18]
- 名称: 同动作特征
图像观测特征
- cam_high, cam_low, cam_left_wrist, cam_right_wrist:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
其他特征
- timestamp: float32, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
