eval_act75400k_00

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含多种特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、来自前部和顶部摄像头的图像（分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的总片段数、总帧数和总任务数均为0，但每个块的大小为1000，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称： eval_act75400k_00

许可证： Apache-2.0

任务类别： 机器人学 (robotics)

标签： LeRobot

创建工具： 使用 LeRobot 创建

机器人信息

• 机器人类型： so_follower
• 帧率 (FPS)： 30

数据集规模与结构

• 代码库版本： v3.0
• 总剧集数 (total_episodes)： 0
• 总帧数 (total_frames)： 0
• 总任务数 (total_tasks)： 0
• 块大小 (chunks_size)： 1000
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 数据路径格式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据集特征

特征名称	数据类型	形状 (Shape)	名称 (Names)
action	float32	[6]	shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	height, width, channels
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	height, width, channels
timestamp	float32	[1]	—
frame_index	int64	[1]	—
episode_index	int64	[1]	—
index	int64	[1]	—
task_index	int64	[1]	—