eval_ep500_seed1_circle_small_10000_ppo_circle_big
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域，特别是赛车机器人(racecar)的控制和观测。包含20个完整episodes，共计20000帧数据。数据集记录了机器人的动作控制(包括转向位置、油门位置和刹车位置)、状态观测以及前视摄像头图像(分辨率192x160)等信息。所有数据以parquet格式存储，视频数据采用av1编码，帧率为30fps。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-20
