pbl1124_test_dataset2
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集结构包含多种特征，如动作、观察（状态和来自前视图及侧视图的图像）、时间戳和索引。元数据指定机器人类型为'koch_follower'，共有10个片段，4264帧和1个任务。数据存储在parquet文件中，视频也是数据集的一部分，具有特定的编解码器和格式细节。
提供机构：
harsh1124创建时间：
2026-02-19
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该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集结构包含多种特征，如动作、观察（状态和来自前视图及侧视图的图像）、时间戳和索引。元数据指定机器人类型为'koch_follower'，共有10个片段，4264帧和1个任务。数据存储在parquet文件中，视频也是数据集的一部分，具有特定的编解码器和格式细节。