nema_test_v3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，适用于机器人相关任务，但README未提供更详细的信息，如具体数据内容、规模或应用领域。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, suitable for robot-related tasks, but the README does not provide more detailed information, such as specific data content, scale, or application fields.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：nema_test_v3
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据集配置：default，数据文件位于 data/*/*.parquet
• 机器人类型：nema_arm
• 采样频率：30 FPS

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[4]	关节位置动作：basis_arm1, arm1_arm2, arm2_arm3, arm3_greifer
observation.state	float32	[7]	关节状态：basis_arm1, arm1_arm2, arm2_arm3, arm3_greifer, greifer_finger1, greifer_finger2, greifer_finger3
observation.images.cam_top	视频	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，分辨率 480×640，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	任务组索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据集统计

• 总任务组数：49
• 总帧数：6,584
• 总任务数：1
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 数据分块大小：1,000
• 数据文件路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据划分

• 训练集：任务组 0 到 48（共 49 个任务组）

引用信息

• 引用格式：BibTeX 信息待补充。