agilex_messy_pour_water
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含20个episodes，共8926帧数据，涉及1个任务。数据包括动作（14维浮点数组）、观测状态（14维浮点数组）、努力（14维浮点数组）以及来自三个不同摄像头（高视角、左腕摄像头、右腕摄像头）的视频数据（480x640分辨率，25fps）。数据集结构清晰，包含详细的元数据信息。
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含20个episodes，共8926帧数据，涉及1个任务。数据包括动作（14维浮点数组）、观测状态（14维浮点数组）、努力（14维浮点数组）以及来自三个不同摄像头（高视角、左腕摄像头、右腕摄像头）的视频数据（480x640分辨率，25fps）。数据集结构清晰，包含详细的元数据信息。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-11
