本数据集含1042段、每段35秒的6目ego-centric采集数据，覆盖家居、办公、家装、零售、学校、仓库等6大类场景34个场所。硬件采用自研VSLAM，毫米级定位，多传感器硬触发同步（≤1ms），RGB达60fps高帧率。数据含6路视频、标定、点云、SLAM轨迹及手势识别结果，格式标准，可直接用于具身智能、空间感知与3D重建等模型训练，具备高精度、多场景、即用性强的核心优势。
