sweep_dataset_merged_group1
收藏Hugging Face2026-05-07 更新2026-05-07 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/saipuneethgottam/sweep_dataset_merged_group1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。数据集包含60个episodes，共41115帧数据，涉及机器人动作和状态观测数据。动作数据包括6个关节位置（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos），观测数据包括状态数据和三个视角的视频数据（front、left、wrist）。视频分辨率为720x1280（front和left）和480x640（wrist），帧率为30fps。数据集总大小为100MB（数据文件）和500MB（视频文件）。
提供机构：
saipuneethgottam
创建时间：
2026-05-07
