脊柱内镜手术机器人系统的模型实验原始数据

脊柱内镜手术机器人系统的模型实验原始数据主要面向手术机器人系统操作流程规范与实验验证研究及模型条件下整机功能与操作性能评估需求建设，基于猪脊柱模型实验平台与脊柱内镜手术机器人系统在模型手术操作过程产生，主要记录了机器人基本功能测试结果、执行器末端在模型上的活动自由度、末端操作范围以及基本手术操作完成情况等原始测量/记录信息。