lerobot-ring-the-bell-clean

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含机器人动作和观察数据。数据集记录了机器人关节位置（包括肩部、肘部、手腕和夹持器）、观察状态和前置摄像头图像等信息。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储，帧率为15fps。数据集包含1个任务、1个片段和899帧数据。

原始信息汇总

根据您提供的数据集详情页面README内容，以下是对该数据集的总结：

数据集概述

• 数据集名称：lerobot-ring-the-bell-clean
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 创建工具：LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

基本统计信息

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：1
• 总帧数：899
• 总任务数：1
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：15
• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据划分

• 训练集：0:1（全部数据用于训练）

特征说明

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态：与动作相同的6个维度的位置信息
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，15 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	数据索引
task_index	int64	[1]	任务索引