SO101_picknplace3

该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作和观察数据。具体包括6个关节位置的动作数据（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）、状态观察数据、两个摄像头（camera1和camera2）的视频数据（分辨率480x640，30fps）以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集总共有11个episodes，12087帧，1个任务，数据以parquet格式存储。