lerobot/aloha_static_vinh_cup
收藏Hugging Face2025-02-20 更新2024-06-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/lerobot/aloha_static_vinh_cup
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资源简介：
该数据集包含多个特征，如视频帧（包括cam_high、cam_left_wrist等）、状态序列、努力序列、动作序列等。数据集分为训练集，包含45500个样本，总大小为20571688字节。数据集的下载大小为4472673字节。
This dataset includes multiple features such as video frames (including cam_high, cam_left_wrist, etc.), state sequences, effort sequences, action sequences, etc. The dataset is divided into a training set containing 45,500 samples, with a total size of 20,571,688 bytes. The download size of the dataset is 4,472,673 bytes.
提供机构：
lerobot
原始信息汇总
数据集概述
数据集特征
- observation.images.cam_high
- 数据类型: video_frame
- observation.images.cam_left_wrist
- 数据类型: video_frame
- observation.images.cam_low
- 数据类型: video_frame
- observation.images.cam_right_wrist
- 数据类型: video_frame
- observation.state
- 数据类型: sequence
- 数据格式: float32
- 长度: 14
- observation.effort
- 数据类型: sequence
- 数据格式: float32
- 长度: 14
- action
- 数据类型: sequence
- 数据格式: float32
- 长度: 14
- episode_index
- 数据类型: int64
- frame_index
- 数据类型: int64
- timestamp
- 数据类型: float32
- next.done
- 数据类型: bool
- index
- 数据类型: int64
数据集分割
- 训练集 (train)
- 数据大小: 20571688 字节
- 样本数量: 45500
数据集大小
- 下载大小: 4516829 字节
- 数据集大小: 20571688 字节
