makermods_push_toaster_lever
收藏Hugging Face2026-05-10 更新2026-05-10 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，与机器人技术相关。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态以及来自前置和侧面摄像头的图像等特征。元数据详细记录了机器人类型、总集数、帧数、任务数和其他技术规格。
This dataset is created by LeRobot and related to robotics technology. The data is stored in parquet format, containing features such as actions, observation states, and images from front and side cameras. Metadata includes detailed information about robot types, total episodes, frames, number of tasks, and other technical specifications.
提供机构：
srik410
创建时间：
2026-05-10
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：makermods_push_toaster_lever
许可证：Apache-2.0
任务类型：机器人学（Robotics）
数据集信息
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
- 机器人类型：so101_follower
- 总片段数：3
- 总帧数：2246
- 总任务数：1
- 帧率：30 FPS
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：500 MB
- 数据集划分：仅包含训练集（0:3）
数据格式与结构
数据集以 Parquet 格式存储动作和状态数据，视频数据以 MP4 格式存储，使用 AV1 编码。
特征说明
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 6维机械臂关节动作（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪） |
| observation.state | float32 | (6,) | 6维机械臂关节状态（与动作维度对应） |
| observation.images.front_cam | video | (480, 640, 3) | 前部摄像头视频（480x640分辨率，3通道彩色） |
| observation.images.side_cam | video | (480, 640, 3) | 侧方摄像头视频（480x640分辨率，3通道彩色） |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
