eval_sarm60k_subtask3
收藏Hugging Face2026-03-30 更新2026-03-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/Natalish/eval_sarm60k_subtask3
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集结构包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、图像（手腕和前方视角，480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含3个片段，共1811帧，总数据量100MB，视频数据量200MB。
提供机构：
Natalish
创建时间：
2026-03-30
