can_task

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集采用Apache-2.0许可证，包含30个总片段、2954帧和1个总任务。数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件），帧率为10fps。数据集包含多种特征，如观测状态（13维浮点数）、前视和腕部图像视频（84x84x3）、完成标志（布尔值）、奖励（浮点数）、动作（7维浮点数）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。适用于机器人控制、行为学习等相关任务。