eval_smol_vla_1

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，5394帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、图像（前视和腕部视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_smol_vla_1
• 发布平台: Hugging Face
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

创建与来源

• 本数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

总体统计

• 机器人类型: piper_follower
• 总情节数: 5
• 总帧数: 5394
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集包含所有5个情节（索引0到5）。

文件组织

• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

本数据集包含以下特征：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 字段名: j1, j2, j3, j4, j5, j6, gripper

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 字段名: j1, j2, j3, j4, j5, j6, gripper

观测图像 - 前视摄像头

• 数据类型: 视频
• 形状: [720, 1280, 3] (高度，宽度，通道)
• 视频信息:
  • 高度: 720 像素
  • 宽度: 1280 像素
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 30 FPS
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

观测图像 - 腕部摄像头

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
• 视频信息:
  • 高度: 480 像素
  • 宽度: 640 像素
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 30 FPS
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

索引与元数据

• 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
• 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]

引用信息

• 论文: 信息缺失
• BibTeX引用: 信息缺失