AlanDeKorea/pick_and_place
收藏Hugging Face2026-04-23 更新2026-04-26 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人学习数据集，包含3个总片段，2097帧数据，1个总任务。数据集包含动作数据（如肩部、肘部、腕部等位置）、状态观察数据、前部和腕部图像观察数据等。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集结构详细，包含多种特征，适用于机器人控制和学习任务。
This dataset is a robotics learning dataset containing a total of 3 episodes, 2097 frames, and 1 task. It includes action data (e.g., shoulder, elbow, wrist positions), state observation data, front and wrist image observation data, etc. The video data has a resolution of 480x640 and a frame rate of 30fps. The dataset has a detailed structure with multiple features, suitable for robotics control and learning tasks.
提供机构：
AlanDeKorea
