merged_datasets_test_2
收藏Hugging Face2025-07-01 更新2025-07-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/jackvial/merged_datasets_test_2
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资源简介：
该数据集是通过合并24个LeRobot数据集创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含125个episodes和23299帧，帧率为30FPS。数据集结构包括动作、观测状态、图像等多维特征。具体来说，动作和观测状态包含6个浮点型数据，分别代表机器人的各个关节位置和螺丝刀速度。图像数据包括螺丝刀视角、侧面视角和顶部视角的视频，分辨率为600x800，3通道。数据集使用Apache 2.0许可。
提供机构：
jackvial
创建时间：
2025-07-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: Merged LeRobot Dataset
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
数据集来源
- 合并工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 源数据集数量: 24个
- 源数据集列表:
- jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_11_e5
- jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_12_e5
- jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_13_e5
- jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_14_e5
- jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_15_e5
- jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_16_e10
- jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_17_e5
- jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_19_e5
- jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_1_e5
- jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_22_e5
- jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_25_e5
- jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_26_e5
- jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_27_e5
- jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_28_e5
- jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_29_e5
- jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_30_e5
- jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_31_e5
- jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_32_e5
- jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_33_e5
- jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_34_e5
- jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_35_e5
- jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_3_e5
- jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_5_e5
- jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_6_e5
数据集统计
- 总片段数: 125
- 总帧数: 23299
- 机器人类型: koch_screwdriver_follower
- 帧率: 30 FPS
数据结构
- 数据格式: Parquet
- 数据文件路径: data//.parquet
- 特征:
- action: 包含6个浮点数值，表示机器人各关节的位置和螺丝刀速度
- observation.state: 包含6个浮点数值，表示机器人各关节的位置和螺丝刀速度
- observation.images.screwdriver: 视频数据，分辨率600x800，3通道
- observation.images.side: 视频数据，分辨率600x800，3通道
- observation.images.top: 视频数据，分辨率600x800，3通道
- timestamp: 时间戳
- frame_index: 帧索引
- episode_index: 片段索引
- index: 索引
- task_index: 任务索引
合并详情
- 合并日期: 自动生成
- 片段重新编号: 从0开始顺序编号
