G1_PickPlaceCylinder_Dataset_Sim
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资源简介：
This dataset was collected using the [unitree_sim_isaaclab](https://github.com/unitreerobotics/unitree_sim_isaaclab) simulation environment, and the scene/task name used during collection is `Isaac-PickPlace-Cylinder-G129-Dex1-Joint`. For more details, please refer to the project's README.
本数据集通过[unitree_sim_isaaclab](https://github.com/unitreerobotics/unitree_sim_isaaclab)仿真环境采集所得，采集过程中使用的场景/任务名称为`Isaac-PickPlace-Cylinder-G129-Dex1-Joint`。更多细节请参阅该项目的README文档。
提供机构：
maas创建时间：
2025-08-28
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集名为G1_PickPlaceCylinder_Dataset_Sim，基于unitree_sim_isaaclab模拟环境收集，专门用于Isaac-PickPlace-Cylinder-G129-Dex1-Joint场景任务。数据集采用Apache-2.0许可证，大小为5.13GB，于2025年8月28日更新。
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