BoxPushing
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https://github.com/aig-upf/universal-pddl-parser-multiagent
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该数据集描述了一个领域，其中代理人在网格中推动箱子，这需要根据箱子的尺寸和代理人的可用性进行协调。不同的箱子尺寸需要不同数量的代理人来推动。任务为多代理箱子推动。
This dataset describes a domain where multiple agents push boxes on a grid, requiring coordination based on box dimensions and agent availability. Boxes of different sizes need varying numbers of agents to complete the pushing, and the task is multi-agent box pushing.
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