Cascade_cup

kaggle2022-02-06 更新2024-03-08 收录

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2022-02-06

Cascade_cup_debye

The dataset for cascade cup hackathon

kaggle2020-12-03 更新50

put_cup_to_cup

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人动作和观察数据，如状态、速度、力和多个摄像头的图像。数据集结构包括20个片段，共9935帧，专注于单一任务，数据以parquet文件格式存储。具体数据特征包括14维的机器人状态、动作、速度和力，以及来自四个不同摄像头的图像（高、低、左腕、右腕），图像尺寸为3x480x640。

Hugging Face2025-06-03 更新10

stack_cup_on_cup_dataset

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含50个片段，59,875帧，存储在parquet文件中，并附有相关的视频文件。数据集结构包括动作、观察状态、来自手眼和前摄像头的图像、时间戳和索引等特征。数据集的许可证为Apache-2.0，但未提供主页或论文信息。

Hugging Face2026-03-07 更新30

Cascade cup second task

kaggle2020-12-04 更新00

put_cup_to_cup

这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含20个剧集，共9935帧。数据集分为一个任务，没有视频文件，只有一个数据块，大小为1000帧。数据集的帧率为50fps，仅有一个训练分割。数据集中的特征包括机器人的状态、动作、速度、努力以及不同摄像头的图像。所有特征均为float32类型，且提供了详细的数据形状和名称。

Hugging Face2025-06-03 更新10