Vertax/xense_bi_arx5_tie_white_shoelaces_tactile_1105
收藏Hugging Face2025-11-06 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含3个总剧集，2537个总帧，1个总任务，15个总视频和1个总片段。数据集的特征包括动作、状态、头部图像、手腕图像和触觉图像等。每个剧集以Parquet文件格式存储，视频以AV1编码的MP4格式存储。数据集的许可为Apache-2.0。
This is a robotics dataset containing 3 total episodes, 2537 total frames, 1 total task, 15 total videos, and 1 total chunk. The dataset features include actions, states, head images, wrist images, and tactile images. Each episode is stored in Parquet file format, and videos are stored in AV1-encoded MP4 format. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
Vertax
