基于CamVid的自主学习动机研究数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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资源简介：
CamVid 数据集主要面向计算机视觉与自动驾驶感知研究，服务于自动驾驶环境感知、语义分割模型训练与评估需求。该数据集基于实际道路场景采集，由车载摄像头传感器获取，记录了城市街道视频帧、像素级语义分割标签、对象类别标注、时间序列信息等观测值。数据集包含701 张手动标注的图像，分辨率为960×720，涵盖32类语义标签，广泛用于自动驾驶、智能交通和场景理解等任务。
提供机构：
中国科学院自动化研究所
