readmeTestOne
收藏Hugging Face2026-02-10 更新2026-02-11 收录
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资源简介：
Agibot_g1_Pick_apple数据集是一个专注于机器人技术的集合，特别涉及在厨房环境中拾取和放置苹果的任务。数据集包含50,000帧，100个情节，和100个任务，使用Agibot+G1edu-u3机器人配置。场景设置为家庭厨房，包括桌子和篮子等对象。任务分为三个子任务：用左夹爪抓取苹果、用左夹爪将苹果放入篮子、结束。数据集提供了丰富的注释、传感器数据（如深度相机、RGB相机、IMU、力传感器），并分为训练、验证和测试集。数据集遵循LeRobot格式，包含视频、状态数据、动作数据和元数据。
提供机构：
RogersOrg
创建时间：
2026-02-10
