UCLA Aerial Event Dataset

在加州大学洛杉矶分校，我们组装了一个带有 GoPro 摄像头的新型低成本六角转子，它能够消除摄像头的高频振动，并通过 GPS 和气压计自动保持在空气中。它也可以在离地20～90m的高度飞行，在空中停留5分钟。我们使用这个六角转子拍摄了一组视频，其中包含一些地形有趣的公园的地块：远足路线、停车场、露营地、带避难所的野餐区、洗手间、桌子、垃圾桶和烧烤炉。通过检测/跟踪视频中的人和物体，我们可以识别烧烤、排队、交换物体、装卸等事件。
我们收集了一些带有脚本的事件，这些事件涉及两个不同站点的人与物体之间的交互。原始视频经过预处理，包括相机校准和帧配准。经过预处理，数据集中共有27个视频，长度从2分钟到5分钟不等。我们标注了视频中对象、角色、事件和组的层次语义信息。