eval_carrace_maps_ep500_new_seed1_style_default_car_20000_h200_default
收藏Hugging Face2026-02-13 更新2026-02-13 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域，特别是racecar机器人的控制和行为研究。数据集包含5个episodes，总计2250帧数据，帧率为30fps。数据内容包括动作（转向、油门、刹车位置）、观察状态、前置摄像头图像（分辨率192x160，3通道）以及时间戳、帧索引等信息。数据集结构以parquet文件格式存储，并包含视频文件。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-13
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_carrace_maps_ep500_new_seed1_style_default_car_20000_h200_default
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件:
data/*/*.parquet - 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: racecar
- 总情节数: 5
- 总帧数: 2250
- 总任务数: 1
- 总视频数: 5
- 总数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据分割: 训练集包含所有情节（索引 0 至 4）。
数据特征
- 动作: 包含转向、油门和刹车位置，数据类型为 float32，形状为 [3]。
- 观测状态: 包含转向、油门和刹车位置，数据类型为 float32，形状为 [3]。
- 观测图像（前视）: 数据类型为视频，形状为 [192, 160, 3]，视频编码为 av1，像素格式为 yuv420p，无音频。
- 时间戳: 数据类型为 float32，形状为 [1]。
- 帧索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
- 情节索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
- 索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
- 任务索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
文件路径模式
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用: 未提供
