eval_smolvla_0610_test_blue

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含5个剧集，1351帧，1个任务，15个视频。数据结构包括动作（6个浮点型数据，代表机器人的各个关节）、观测状态（同样6个浮点型数据）、图像观测（机器人视角、侧视图和手机视角，均为480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据格式为parquet，视频编码为av1，帧率为30fps。