five

LiDAR-CS

收藏
arXiv2025-09-30 收录
下载链接:
https://github.com/lidar-perception/lidar-cs
下载链接
链接失效反馈
官方服务:
资源简介:
该数据集提供了不同分辨率的激光雷达数据,包括VLD-64、VLD-32和VLP-16,并已在多种自动驾驶适应场景中得到应用。其主要任务是进行三维目标检测的无监督领域适配。

This dataset provides LiDAR data with varying resolutions, including VLD-64, VLD-32 and VLP-16, and has been applied in multiple autonomous driving adaptation scenarios. Its core task is unsupervised domain adaptation for 3D object detection.
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
社区交流群

面向社区/商业的数据集话题

二维码
科研交流群

面向高校/科研机构的开源数据集话题

数据驱动未来

携手共赢发展

商业合作