bridge_v2_lerobot

该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人数据集，专门针对widowx机器人。数据集包含大量机器人操作相关的数据，如观察状态（包括位置、姿态和夹持器状态）、动作指令、多摄像头图像（每帧256x256分辨率，3通道，5fps）、时间戳和各种索引信息。数据集结构庞大，包含53192个episodes、1999410帧、19974个任务和212768个视频，分为54个块，每个块1000个episodes。数据以parquet格式存储，视频采用av1编码。