koch_pick_into_box_test3

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含机器人的动作和状态观测数据，具体包括肩部、肘部、手腕和夹持器的位置信息。数据集总共有1个任务、1个片段和1793帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。