record-new2

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含7个episodes，1990帧数据，14个视频。数据集中包含6维的动作和状态数据，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹爪的位置。此外，数据集还包含来自前视和顶视摄像头的视频数据，分辨率为480x640，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 配置:
  • 默认配置数据文件路径: data/*/*.parquet

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [无信息]
• 论文: [无信息]

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so101_follower
• 总集数: 7
• 总帧数: 1990
• 总任务数: 1
• 总视频数: 14
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:7
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作:
  • 类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态:
  • 类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像（前视）:
  • 类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息:
    • 视频高度: 480
    • 视频宽度: 640
    • 视频编解码器: av1
    • 视频像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 视频帧率: 30
    • 视频通道数: 3
    • 是否有音频: false
• 观测图像（顶部）:
  • 类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息: 同前视图像
• 时间戳:
  • 类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [无信息]