bop-benchmark/xyzibd
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资源简介：
XYZ工业分拣数据集（XYZ-IBD）是一个用于工业分拣任务的数据集，包含了多种相机捕获的图像、3D对象模型以及相关的场景地面真实信息。数据集支持不同的相机类型，如Photoneo、Realsense和XYZ，并提供了用于模型评估和训练的图像数据。
XYZ Industrial Bin-picking Dataset (XYZ-IBD) is a dataset for industrial bin-picking tasks, containing images captured by various cameras, 3D object models, and associated scene ground truth information. The dataset supports different camera types such as Photoneo, Realsense, and XYZ, and provides image data for model evaluation and training.
提供机构：
bop-benchmark
