echelon-original-eef-main_right_wrist

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: microsoft/echelon-original-eef-main_right_wrist
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, ur3e, rlds

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data//.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: ur3e
• 总集数: 193
• 总帧数: 5829
• 总任务数: 13
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 5
• 分割:
  • 训练集: 0:193

数据路径

• 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• images.main:
  • 数据类型: image
  • 形状: [512, 910, 3]
  • 维度名称: height, width, channel
• images.arm_right:
  • 数据类型: image
  • 形状: [512, 910, 3]
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  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
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  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 维度名称: action
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  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
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  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
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  • 数据类型: int64
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  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
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  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null

引用

• BibTeX: [More Information Needed]