so100_bimanual_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域，特别是双手机器人（so100_bimanual）的测试。数据集包含3个总剧集，2672个总帧数，1个总任务和12个总视频。数据集中包含的动作和观察状态特征详细描述了双手机器人的各个关节状态和视频信息。