eval_grab_the_redboxix

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测状态（与动作数据类似）、来自两个摄像头的图像数据（480x640分辨率，3通道）以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。数据集的结构以parquet文件格式存储，视频数据以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述：Nhathao04/eval_grab_the_redboxix

基本信息

• 许可证类型：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 框架创建

数据集结构

数据集采用分块（chunk）和分文件（file）的组织方式，详细信息如下：

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据分块大小：每块 1000 个样本
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

数据集包含以下特征：

特征字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节的动作指令：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，包含与action相同的6个关节位置
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	摄像头1的RGB图像，分辨率480x640，3通道
observation.images.camera2	video	[480, 640, 3]	摄像头2的RGB图像，分辨率480x640，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

该数据集支持在线可视化，可通过 可视化工具 查看。

其他信息

• 主页：需要补充
• 相关论文：需要补充
• 引用格式：需要补充